通过哪些特征可以识别车辆的制动防抱死系统出现故障？

当车辆的制动防抱死系统（ABS）出现故障时，可通过以下特征进行识别：1. ABS警告灯亮起：仪表盘上的ABS指示灯会持续点亮或闪烁；2. 制动踏板异常：刹车时踏板变硬或感觉不正常；3. 轮胎打滑：紧急刹车时车轮容易锁死，轮胎出现拖痕；4. 制动距离增加：刹车效果变差，制动距离明显变长；5. 噪音异常：刹车时可能伴随异响或震动感。这些现象表明ABS系统可能存在问题，应及时检查维修，以确保行车安全。

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