l4级自动驾驶（l4）

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1、L4的发动机和V6比更不好。

2、L4，V6的数字代表气缸的多寡，L是直排式，而V是V型的。

3、越多气缸，发动机的马力越大，V型的运动功能比直排型的更有效率。

4、直列发动机的英文译名是Line Engine，顾名思义，它的所有气缸均按同一角度肩并肩排成一个平面，其缸体和曲轴的结构都十分简单，而且只使用一个气缸盖。

5、其“直列”可用L代表，后面加上气缸数就成为了发动机的型号，大致分为L3、L4、L5、L6型四款。

6、这种发动机的优势在于尺寸紧凑，稳定性高，低速扭矩特性好并且燃料消耗也较少，由此而来的是制造成本也较低。

7、但它的缺点同样明显——功率较低，难以适合配备6缸以上的汽车。

8、 因为成本低廉、使用经济，国内中下档轿车配备中最常见的是L4。

9、不过，无论从动力方面，还是从平稳安静的舒适性能方面，这款发动机在高级轿车身上都显得力不从心。

10、虽然造车“名宿”宝马公司同样一直是直列发动机的坚决拥护者，但专家指出，宝马系列一直凭借一系列精细的改进、加工工艺，才把直列发动机的性能表现到极致。

11、这样的高成本投入，显然不是中国国内大多数汽车制造商所能支付的。

12、 相比之下，V型发动机更能协调成本与性能之间的关系。

13、这种构造的发动机将所有气缸分成两组，把相邻气缸以一定夹角布置一起，使两组气缸形成有一个夹角的平面，从侧面看气缸呈V字形。

14、由于气缸之间已相互错开布置，这便于通过扩大气缸直径来提高排量和功率并且适合于较高的气缸数。

15、它的对向布置，还可抵消一部分振动，使发动机运转更平顺。

16、因为高度和长度尺寸小，V型发动机在汽车上布置起来较为方便。

17、另外，由于发动机总体长度缩短，便能为驾乘舱留出更大的空间。

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