rtk是什么测量仪器（rtk是什么）

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RTK(实时动态)载波相位差技术是一种实时处理两个测量站观测载波相位的差分方法。参考站采集的载波相位发送给用户接收机，计算差值，计算坐标。

这是一种新的常用的卫星定位测量方法。之前的静态、快速静态、动态测量都需要事后求解才能获得厘米级精度，而RTK是一种可以在野外实时获得厘米级定位精度的测量方法。它采用载波相位的动态实时差分法，是GPS应用的一个重大里程碑。它的出现为工程放样、地形测绘和各种控制测量带来了新的测量原理和方法，大大提高了工作效率。

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原则

RTK(real time kinematic)是一种基于载波相位观测的实时动态相对定位技术。原理是位于参考站的GPS接收机观测到的卫星数据会通过数据通信链路(无线电台)实时发送出去，而附近移动站的GPS接收机在观测卫星的同时也会接收到参考站的无线电信号。通过实时处理接收的信号，将给出移动台的三维坐标，并估计其精度。

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使用RTK测量时，至少配备两台GPS接收机，一台固定在基准站上，另一台作为移动站进行点对点测量。两个接收机之间还需要一条数据通信链路，可以将观测数据从参考站实时发送到流动站。流动站接收到的数据(卫星信号和参考站信号)的实时处理也需要RTK软件，主要完成双差模糊度的求解、基线向量的求解和坐标的变换。

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RTK技术可以在极短的时间内获得厘米级的定位精度，广泛应用于树根控制测量、施工放样、工程测量、地形测量等领域。但RTK也有一些缺点，如需要建立本地参考站，误差随着移动站到参考站的距离增大而增大。

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